Любое заимствование и использование размещаемых здесь фотоматериалов – только с разрешения администрации сайта «Отвага» и автора фотографий
Многофункциональный мобильный робототехнический комплекс «Варан» разработан предприятием «Ковровский электромеханический завод». Образец демонстрировался на IX Международной выставке вооружения, военной техники и боеприпасов Russia Arms EXPO-2013, проходившей в Нижнем Тагиле. Робототехнический комплекс «Варан» предназначен для:
• дистанционного проведения визуальной разведки, поиска и первичного диагностирования подозрительных на взрывное устройство предметов с помощью телевизионных камер и специального навесного оборудования;
• дистанционного обезвреживания взрывных устройств;
• загрузки взрывных устройств в специальные контейнеры для эвакуации;
• выполнения технологических операций по обеспечению доступа к взрывным устройствам.
Шасси робота имеет гусеничный движитель, манипулятор комплектуется сменными губками схвата, спереди установлена штанга-удлинитель с механизмом наведения, сзади может буксироваться тележка. Управление роботом осуществляется с компактного пульта дистанционного управления посредством антенного устройства на дальности до 1 км или по кабелю на дальности до 200 м. Пять телевизионных камер различного назначения позволяют эффективно проводить опознавание и визуальную разведку при проведении операций, а также ориентироваться в пространстве. Длительность непрерывного функционирования робота от бортовых аккумуляторов составляет не менее 4 часов.
ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
|
Масса снаряженного робота, кг, не более |
190 |
|
Диапазон регулирования скорости передвижения, м/с |
0-0,5 |
|
Преодолеваемые роботом препятствия с грузом в схвате 15 кг: |
|
|
- порог высотой до, м |
0,2 |
|
- стандартные лестничные марши с углом наклона, не более, град. |
30 |
|
- косогор по курсу с углом наклона, не более, град. |
30 |
|
- склон в поперечном направлении с углом наклона, не более, град. |
20 |
|
Глубина преодолеваемой водной преграды, не более, м |
0,15 |
|
Глубина преодолеваемого МР снежного покрова, не более, м |
0,15 |
|
Число степеней подвижности манипулятора |
5 |
|
Максимальное раскрытие губок схвата, мм |
250 |
|
Усилие на губках схвата (два значения), Н |
800, 1000 |
|
Максимальный вылет манипулятора, не менее, м |
|
|
- от оси вращения |
1,5 |
|
- от переднего края корпуса |
1,0 |
|
- от левого и правого борта корпуса МР |
1,0 |
|
Угол поворота манипулятора относительно вертикальной оси, не менее, град. |
360 |
|
Грузоподъемность манипулятора, кг |
|
|
- на вылете 1,5 м от оси опорно-поворотного устройства |
до 30 |
|
- на вылете 0,6 м впереди МР |
до 50 |
|
Визуальное распознавание предметов на расстоянии от МР, м |
|
|
- размерами то 0,1 до 3,0 м; |
1-50 |
|
- размерами от 0,001 до 0,5 м |
0,5-3 |
|
Питание МР от двух батарей 12 В |
|
|
Управление МР осуществляется: |
|
|
- по кабелю (с дополнительным кабелем) на расстоянии, м |
до 200 |
|
- по радио на расстоянии, м |
до 1000 |
|
Длительность непрерывной работы от бортовых аккумуляторов, не менее, час |
4 |
|
Габаритные размеры МР в транспортном положении, не более, м |
|
|
- длина |
1,2 |
|
- ширина |
0,7 |
|
- высота |
0,7 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
|
Фото © Дениса Передриенко
