Лента новостей

00:01
Пашинян «прогревает» Армению, как лягушку в кастрюле…
23:28
Телеграм блокирует вербовщиков-террористов, что вовсе не нравится СБУ и ГУР
23:27
Путин Беглову: почему мировой центр туризма Санкт-Петербург оказался на четвёртом месте в России?
23:26
The Times предрекает взятие российскими войсками Киева
21:32
Замминистра обороны РФ Николай Панков поздравил коллектив Управления физической подготовки и спорта ВС РФ со 100-летием
21:08
В ЛНР бесхозным признают имущество, у которого есть хозяева
21:07
Зеленский: мы ожидаем наступления российской армии в конце мая или июне
21:06
Зеленский и доктрина Гитлера. ООН не видит в уничтожении УПЦ нарушений прав верующих на Украине
21:05
Казахстан призвал своих граждан покинуть Одесскую и Харьковскую области
20:30
Польский генерал: Украина движется к катастрофе, а руководство страны грабит свою собственную армию
19:21
На Украине миллион уклонистов, которые не хотят умирать за интересы Запада и киевского режима
19:16
Расчёты АГС-17 «Пламя» уничтожают врага на купянском направлении (ВИДЕО)
19:14
«Нас интересует, кто заказчик». За терактами на территории России стоят западные спецслужбы?
19:10
Лавров допустил, что в мае легитимность Зеленского признавать не придется
18:43
Пугачёва рассказала, где должна быть скорбь после теракта в «Крокусе». Марков призвал не ругать релокантку
18:42
Зеленский связал бум рождаемости на Украине после конфликта с поставками ПВО
18:41
Следком РФ: террористы получали деньги с Украины и имели связь с украинскими националистами
18:40
Украинские войска ведут огонь по ДНР, Белгородской и Курской области. Обзор ситуации в прифронтовых регионах России на вечер 28 марта
18:32
Германия анонсировала новый пакет военной помощи Украине
17:57
Политолог Кеворкян назвал ООН ангажированной структурой
17:36
США обеспокоены развитием сотрудничества Китая и России
17:28
Киевские власти собрались восстанавливать школу за 337,2 млн гривен в 15 км от границы с Россией
17:27
Во Франции набирают безработных для участия в конфликте на Украине за €1970 в месяц. Власти отрицают свою причастность
17:26
Глава МИД Латвии Кришьянис Кариньш подал в отставку
17:25
Журналист из Японии опроверг украинские фейки о Мариуполе, лично посетив российский город
17:24
ВС РФ продвигаются на всех направлениях. Горящие Abrams уже обыденность
17:16
Asia-Plus: семью подозреваемого в теракте увезли из дома в Таджикистане
16:49
В ООН сообщили о пытках на Украине российских пленных. Украинские фашисты 25 раз казнили россиян
16:48
Власти Турции заявили о том, что теракт в «Крокусе» был проведён при помощи иностранной разведки
16:47
Дроны-камикадзе на службе Отечеству. Бойцы Угледарского фронта просят помочь в увеличении поголовья «птиц». Объявляем сбор средств
16:39
Ле Пен обвинила власти в намерении «обчистить» карманы французов
16:38
На странице Пенсионного фонда Украины появилась откровенная фотография
16:11
Украина заставит беженцев платить налоги с европейских пособий
16:10
В Харькове «Герани» уничтожили более 50 боевиков, в том числе, РДК
15:42
Данилова убрали ради снятия Зеленского?
15:35
Польша заберет у украинских беженцев еду, а Канада визы
15:34
Интим с военкомом. Начальника Ровенского военкомата засняли в момент пикантного «рекрутинга»
15:28
Россия поможет Африке избавиться от колониальных путей сообщения
14:59
В рядах ВСУ эпидемия игромании. 9 из 10 ВСУшников спускают деньги на онлайн-казино
14:58
Эксперт: новый секретарь СНБО не спасёт ВСУ от поражения на фронте
14:50
Украинские военкомы хотели забрать силой отца-инвалида пятерых детей на фронт
14:30
США возмущены темпами роста производства в Китае
14:22
Не противоречит международному праву. МИД Швеции не против вербовки наёмников посольством Украины
14:13
Захарова: из Армении пытаются сделать инструмент реализации опасных планов Запада
13:42
Замышляемый как рекламный вояж Кисиды в КНДР в ближайшее время маловероятен
Все новости

Архив публикаций



Мировое обозрение»Технологии»Pleurobot - робот-саламандра, весьма точно копирующий своего живого прототипа

Pleurobot - робот-саламандра, весьма точно копирующий своего живого прототипа





Достаточно просто сделать робота, который похож на какое-нибудь животное, но для того, чтобы заставить этого робота вести себя и действовать подобно этому животному, придется приложить немало усилий. Наглядной демонстрацией этому утверждению является работа исследователей-робототехников из Швейцарского федерального политехнического университета Лозанны (Swiss Ecole Polytechnique Federale de Lausanne, EPFL), возглавляемых профессором Ок Ян Иджспирт (Prof. Auke Jan Ijspeert). Эта группа работала более десятилетия, используя саламандру в качестве модели, и их робот Pleurobot очень похож на свой прототип, вплоть до самых мельчайших тонкостей его поведения.

Ключом к разработке робота Pleurobot и его "живых" движений стали данные, собранные в ходе трехмерной рентгеновской съемки движения отдельных частей тела и скелета реальной саламандры при ее движении по суше и плавании. Собирая данные, ученые отслеживали движения 64 точек скелета, мышц и поверхности этого земноводного существа, записывая это все с высокой точностью. Позже эти данные были использованы в расчетах активных и пассивных суставов, необходимых конструкции робота для того, чтобы максимально точно в трех измерениях воспроизвести все движения саламандры.

Конструкция робота Pleurobot позволяет контролировать усилие вращающего момента каждого активного сустава. А управлением всем этим заведует модель нейронной сети Central Pattern Generators, структура которой повторяет нервные цепи некоторых частей спинного мозга саламандры. Такой подход позволяет роботу не только максимально правдоподобно копировать все изученные движения саламандры, но и совершать некоторые более сложные движения, состоящие из комбинаций простых движений, которые не может сделать настоящая живая саламандра.

Робот Pleurobot #2


Кроме создания системы управления, исследователи добились того, что все искусственные мышцы и суставы робота реагируют на управляющие сигналы точно так же, как и элементы тела (мышцы) реальной саламандры. И все это, как можно убедиться, просмотрев приведенные видеоролики, работает достаточно хорошо.

Робот Pleurobot, определенно не является быстрым ходоком, но его очень низкий центр тяжести делает его исключительно устойчивым. Кроме этого, робот может одинаково успешно функционировать в разных средах, он может ходить по земле, плавать подводой и легко перемещаться между этими двумя средами. Такие способности делают робота Pleurobot идеальным вариантом для его использования во время поисково-спасательных операций, но для работы в водной среде на некоторые его части требуется надевать защитные водонепроницаемые чехлы.

Вдохновленные удачей исследователи из EPFL не собираются останавливаться на достигнутом: "В будущем мы планируем использовать все технологии, конструкторские решения и программные алгоритмы, использованные в конструкции робота Pleurobot для создания четвероногих роботов других типов" - пишут исследователи, - "И, вполне вероятно, что очередным нашим роботом станет робот-динозавр".





Первоисточник


Опубликовано: legioner     Источник

Подпишись:





Напишите ваш комментарий к статье:

Информация
Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.

Новости партнеров

Наверх