Советский тактический ракетный комплекс «Филин»

Ракетная система «Филин» (индекс ГРАУ - 2К4 , по классификации НАТО - FROG-1) изначально проектировалась как средство доставки к цели ядерных боезарядов. В состав системы входили неуправляемая ракета ЗР-2, самоходная пусковая установка 2П4 «Тюльпан» и комплекс приборов управления стрельбой.
Ракету ЗР-2 разработали в начале 50-х годов в НИИ-1 Государственного комитета по оборонной технике (с 1967 г. этот институт носит название Московский институт теплотехники)...