Бронированная машина разминирования была разработана на основе ОБТ Т-90А. Вместо свойственного данному танку боевого отделения на технику была установлена рубка экипажа, состоящая из башенки командира, установки с зенитным пулемётом, люков и смотровых приборов. Наряду с передней частью корпуса рубка в дополнение к броне защищена ДЗ «Контакт». Вооружение представлено 12,7-мм дистанционно управляемым пулеметом, ручным гранатометом РПГ-7Д, переносными зенитными комплексами «Игла».
Уникальность «Вепря» заключается в усилении днища, что позволяет машине оставаться в рабочем состоянии даже после подрыва на фугасе, идя напролом. Но необходимо постараться, чтобы нарваться на мину. Их «просеиванием» занимается трал КМТ-7. Его действие дополняют средства электромагнитного воздействия на мины, имеющие как неконтактные, так и дистанционно управляемые взрыватели.
«Вепрь» в состоянии продвигаться по заминированным участкам со скоростью до 40 км/ч. При этом он создает две колеи для следующей за ним техникой шириной 870 мм каждая.
Машина может управляться как экипажем их двух чел., так и удаленно, либо вообще компьютером.
