Летающая модель БЛА создана для оценки инновационной системы управления, построенной на основе геометрического метода синтеза алгоритмов. В основу метода положено управление непосредственно траекторией полета через согласование вращательного движения JIA вокруг центра масс с требуемым перемещением центра масс. Предлагаемый метод назван геометрическим, т.к. в нем отсутствуют кинематические связи....
Читать полностью...