Универсальная система автопилотирования на базе гусеничной платформы МАРС А-800 была представлена КБ «Аврора» в экспозиции фонда «Сколково» на выставке Russia Arms Expo, проходившей в Нижнем Тагиле 9-12 сентября 2015 г.
МАРС А-800 – Мобильная Автономная Роботизированная Система повышенной проходимости, предназначенная для сопровождения пехоты, выполнения транспортного и материально-технического обеспечения. Система может перевозить до 6 человек, транспортировать различный груз и боеприпасы. МАРС А-800 может быть укомплектован различным спецоборудованием и вооружением.
В основе платформы лежит система автономного управления наземными транспортными средствами, разрабатываемая «КБ Аврора» с 2010 года. На основе данных, получаемых от видеокамер, лазерных сканеров, ГЛОНАСС приемника и инерциальной навигационной системы машина способна самостоятельно прокладывать маршрут и осуществлять движение на пересеченной местности.
Ключевые сценарии работы:
• «Следуй за мной». Оператор МАРС А-800 закрепляет на своей экипировке активную метку. Платформа отслеживает перемещение метки и следует за ним. Настройками выбирается характер движения и расстояние до ведущего. Во время движения система самостоятельно прокладывает маршрут, объезжая встречающиеся препятствия.
• «Трек». Осуществляется по целеуказанию на карте или по заранее сохраненным точкам. В данном режиме МАРС А-800 может автономно доставлять груз (продовольствие, боеприпасы), эвакуировать раненых, проводить разведку.
• «Циклический заезд». Цикличное движение по заранее определенному маршруту, наблюдение и обнаружение целей, отслеживание данных с видеокамер и радаров.
• «Телеуправление». Платформа может управляться оператором в дистанционном режиме с пульта. Данная возможность необходима в ряде ситуаций, таких как обучение, преодоление сложных препятствий погрузка/разгрузка и т.д.
МАРС А-800 выполнен на основе гусеничной платформы-амфибии российского производства. Платформа развивает скорость до 35 км/ч и способна перевозить до 500 кг полезного груза.
Фото © Дениса Передриенко
-
-
-
Вступайте в нашу группу
«Отвага 2004»
-
-
-