18 мая 1942 года Гитлер издал приказ о начале разработки бронированной самоходной противотанковой системы, вооруженной длинноствольным 128-мм орудием, которую при необходимости можно было бы оснастить и более мощной артсистемой - планировалась установка 150-мм гаубицы с длиной ствола более 28 калибров. В 1943 году началось эскизное проектирование, во время которого внимательно изучался опыт создания и применения тяжелого штурмового орудия Фердинанд. Так, в качестве одного из вариантов новой машины, рассматривался проект Фердинадна Порше по перевооружению Фердинанда 128-мм пушкой РаК 44. Однако победила точка зрения Управления вооружений, которое предлагало использовать ходовую часть проектируемого танка Королевский тигр. Новая САУ классифицировалась как 12,8-см тяжелое штурмовое орудие (КТВ OKB/Org.Abt. III от 21 марта 1943 года.).

Деревянная модель новой машины была впервые показана 20 октября 1943 года в Арисе. Машина произвела на Гитлера самое благоприятное впечатление и было предписано подготовить ее серийный выпуск в следующем году. 7 апреля 1944 года Гитлер дал новой самоходной установке имя Panzerjager Tiger (SdKfz 186), и 20 апреля 1944 года был дан старт ее серийному производству. Первоначальный заказ составлял 100 машин, однако до осени 1944 года с производством не ладилось, так как заводы фирмы Henschel не справлялись с изготовлением и ремонтом Королевских Тигров.

В основе корпуса самоходки был положен бронекорпус танка Королевский тигр, с удлинением на 300 мм из-за больших размеров рубки. Защита корпуса была внушительной — верхний лобовой лист имел толщину 150 мм при наклоне в 50 градусов, нижний — 120 мм с таким же наклоном.

Толщина бортов и кормы была существенно ниже, впрочем, если учесть, что Ягдтигру вменялось в задачу практически всегда быть обращённым к противнику мощной лобовой бронёй, это можно было не принимать во внимание.

В лобовом броневом листе рубки устанавливалось 128-мм нарезное орудие PaK 44 с длиною ствола 55 калибров. При этом из-за большой массы конструкторы отказались от классического для САУ монтажа орудия собственно в лобовом листе. Орудие было смонтировано на специальной тумбе, которая устанавливалась на полу боевого отделения. Из-за огромной же отдачи, которая разрушающе воздействовала на ходовую часть, машина вела огонь преимущественно с места. Боекомплект состоял из 38—40 бронебойных и фугасных выстрелов раздельного заряжания и 2925 патронов к курсовому пулемёту, размещённому в верхнем лобовом листе корпуса. Масса бронебойного снаряда — 28 кг, фугасного — 25,6 кг. Весс же порохового заряда составлял 15 кг.
Вместо вращающейся башни на Ягдтигр ставили массивную неподвижную рубку. Лобовой броневой лист имел толщину 250 мм с наклоном 15 градусов от вертикали. Из-за огромной массы орудия с маской была применена уникальная схема его монтажа — вместо того, чтобы закрепить орудие на шарнире в лобовом бронелисте рубки, как это делалось у других самоходок, конструкторы создали особый подъёмно-поворотный механизм, который монтировался на полике боевого отделения. Таким образом, броневая рубка как бы строилась вокруг орудия и экипажа, не входя с орудием в непосредственное зацепление. Пушка оснащалась конической маской типа Saukopf (свиное рыло).