Разработка и производство систем спутниковой навигации в интересах Вооружённых сил Польши (2011)
В течение нескольких десятков лет фирма Hertz Systems Ltd., расположенная в г. Зелена-Гура, ведет работы по созданию и производству систем спутниковой навигации. Множество устройств компании используется в системах логистики, мониторинга и обеспечения.
 |
С учетом опыта в области создания коммерческих устройств, использующих данные американской космической радионавигационной системы (КРНС) "Навстар" (NAVSTAR), в отделе развития компании несколько лет назад начались работы по проектированию и внедрению новых приемников этой глобальной системы позиционирования (GPS), предназначенных исключительно для военных целей. За основу одной из новейших конструкций - военного приемника - был взят шифровальный модуль SAASM.
Конструкция приемника, получившего название спутниковый терминал HGPST мод. Т (HGPST Т), обеспечивает точное определение собственной позиции по времени, скорости и азимуту, а также передачу этих данных на бортовые устройства, использующие данные системы КРНС. Она позволяет взаимодействовать с системами спутниковой связи и тактической радиосвязи, с помощью которых расположенным на поле боя системам может передаваться информация о собственном местонахождении. Кроме того, терминал HGPST Т позволяет синхронизировать радиосистемы с помощью точного хронометрического сигнала КРНС "Навстар".
  |
| Блок управления и отображения навигационной информации |
 |
| Hertz Administrator |
Вес тактико-технические характеристики спутниковых терминалов компании Hertz Systems Ltd. соответствуют принятым для систем КРНС "Навстар" и действующим в НАТО нормам ICD-GPS-153, ICD-GPS-200, STANAG 4430 и другим. В связи с этим точность, а также время предоставления данных типа PVT (Position, Velocity, Time - позиция, скорость, время) отдельными объектами являются ключевыми элементами для оперативной тактической оценки.
Для решения данной проблемы и выполнения требований, принятых в современных ВС (в частности, в США), применяется правило, согласно которому все системы (несмотря на то что они используют коммерческие каналы КРНС "Навстар") должны иметь возможность сопряжения с военной аппаратурой связи и управления. Благодаря этому монтаж на платформе даже одного военного приемника КРИС "Навстар" позволит обеспечить соответствующими данными все находящиеся на платформе устройства и системы при условии, что у приемника будут внешние интерфейсы, необходимые для работы.
Терминал HGPST Т, оснащенный стандартными цифровыми интерфейсами, соответствует такому условию. Он может транслировать полученные от системы GPS данные следующим внешним устройствам и системам: транспондеру - сигнал синхронизации 1PPS - протокол NMEA0L83, ICD GPS 153, а системе управления и контроля - данные типа PVT, протокол NMEA или любой другой.
Этот терминал способен представлять навигационные данные во многих системах отсчета (более 50), в том числе наиболее используемой WGS84, а также сигналы относительно местоположения, времени и скорости для национальных и коалиционных систем командования и контроля, включая системы разведки поля боя BFT (Blue Force Tracking) или FFT (Friendly Force Tracking). Эти данные с помощью средств связи можно транслировать системам командования и управления типов "Шафран", "Ловча/Тега" и "Топаз", используемым в польской армии.
Терминалы HGPST Т были поставлены в польские вооруженные силы и успешно прошли испытания, проводившиеся совместно с представителями правительственного агентства США, ответственного за военный сегмент КРНС "Навстар", и в полной мере подтвердили свою функциональность.
Кроме того, производитель терминала HGPST Т предлагает разнообразные устройства для визуализации навигационных данных. Это могут быть мониторы, функционально приближенные к бортовому компьютеру, а также мониторы, позволяющие определять позиционные данные на фоне военных карт и различных синтетических фонов. Все типы мониторов соответствуют строгим военным нормам в области их эксплуатации в экстремальных условиях поля боя.
Основываясь на многолетнем опыте, специалисты компании Hertz Systems Ltd. разработали программное обеспечение, дающее возможность HGPST Т взаимодействовать с другими находящимися на боевой платформе устройствами.
Одной из таких программ является Hertz Nawigator, предназначенная для взаимодействия с терминалом HGPST Т и системами инерционной навигации семейства TALIN фирмы "Ханиуэлл" (Honeywell). Программное обеспечение может быть использовано в качестве инструмента для навигации в системах, установленных на БTP "Росомаха" и других боевых машинах.
Функции и возможности программного обеспечения Hertz Nawigator:
- текущий мониторинг параметров системы инерционной навигации TALIN 3000,
взаимодействующей с приемником HGPST Т;
- визуализация актуальной позиции транспортного средства на цифровых каргах
CADRG;
- запись пройденного маршрута;
- описание и запись в памяти компьютера пунктов, трасс, полигонов;
- навигация для отмеченных областей или промежуточных пунктов трассы;
- архивация данных.
Кроме того, к каждому устройству производитель прилагает программное обеспечение Hertz Administrator, позволяющее взаимодействовать с любым персональным компьютером. Эта программа действует по принципу слоев. Каждый элемент, отображающийся в окне программы, то есть карта мира, любая другая карта, указание актуального местонахождения, запись маршрута, навигационные объекты пользователя и другие, устанавливаются отдельными слоями. Благодаря этому в зависимости от потребностей можно изменить очередность отображения слоев, а также их включение и выключение.
Функции и возможности программного обеспечения Hertz Administrator:
- визуализация актуальной позиции транспортного средства на цифровых картах
CADRG, VPF, GeoTIFF или других, созданных по методу Битмап;
- изменения конфигурации приемника HGPST Т;
- диагностика приемника HGPST Т;
- запись пройденных маршрутов;
- определение и запись в память компьютера пунктов, трасс, полигонов;
- навигация до указанных или промежуточных пунктов трассы;
- навигация в указанных зонах полигонов или за их пределами;
- архивация данных;
- возможность конфигурации интерфейса пользователя.
Разработанное фирмой Hertz Systems Ltd. программное обеспечение предназначено для работы на персональном компьютере с операционной системой Windows или Linux и может развиваться в соответствии с потребностями пользователя.
Навигационная информация была и остается одним из ключевых элементов, необходимых для функционирования любого рода войск. В последние годы ее значение возросло в связи с внедрением автоматизированных систем командования и управления огнем, поддерживающих процессы принятия решения в ходе реализации военных целей. Функционирование интегрированных систем управления, использующих концепцию сетецентричности, основаны на точной информации о координатах всех объектов, находящихся на театре военных действий.
Таким образом, использование коммерческих приемников в военных системах вызвано их низкой стоимостью (от несколько десятков до нескольких сотен долларов). С этой точки зрения их применение не окажет существенного влияния на цену устройств или систем, с которыми эти приемники взаимодействуют. В связи с тем что на одной платформе могут использоваться несколько устройств КРНС "Навстар", а коммерческие приемники работают в разных стандартах, для каждого из них нужна отдельная антенна и их интеграция на уровне систем управления и контроля может быть весьма проблематичной.
Навигационная информация была и остается одним из ключевых элементов, необходимых для функционирования любого рода войск
Зарубежное военное обозрение. - 2011. - №7. - С. 46-48