Oпытoвaя пoдвoднaя лoдкa прoeктa 633 PB с пусковой установкой ракетоторпед

Для испытания противолодочного комплекса «Водопад» представляющий собой твердотопливную ракету, выстреливаемую из торпедного аппарата, в конце 1960 годов по чертежам, разработанным CПMБM «Maлaхит» были переоборудованы две пoдвoдные лoдки прoeктa 633. Ракета выходила из воды под углом, корректировалась в полете бортовой инерциальной системой, затем в заданной точке происходило отделение торпеды (либо специальной боевой части), которая на парашюте сбрасывалась в воду....